طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره بر با بوسترهای جانبی در معرض ارتعاشات در فضای زیرباند مستقیم

کنترل ارتعاشات سیستم های چندجسمی انعطاف پذیر نظیر ماهواره برهای دارای بوستر جانبی در کاربردهای جاری، به دلیل بالابودن درجات آزادی، با چالش های بسیاری روبروست. در این میان، روش های مدلسازی پاسخ فرکانسی نقش مفیدی دارند. در این نگاه، با یافتن فرکانس های غالب سیستم و فیلتر نمودن فعال آنها، مشابه حذف نوفه در فیلترهای زیرباند، می توان سیستم را در برابر ارتعاشات کنترل کرد. تاکنون در بسیاری از فعالیت های مشابه از روش های تمام باند استفاده شده که نتوانسته اند برای سیستم های پیچیده به کار روند. توانمندی قابل قبول روش های مبتنی بر پردازش سیگنال ها به طراحی کنترل کننده های ارتعاشات کاربردی و قابل استفاده ای منجر می شود. در این مقاله، کاهش ارتعاشات در فضای زیرباند برخط به عنوان یک نوآوری مهم مطرح شده است. در این روش تنها مشکل، کاربرد و مدلسازی روش فوق در حلقة بستة سیستم های کنترل به دلیل وجود تأخیرهای بالا در سیستم های پردازش می باشد که به ناپایداری احتمالی سیستم منجر شده است. در این مقاله، روشی برای رفع این مشکل در حلقة بستة سیستم کنترل ارائه شده است. این روش بر پایة مدلسازی روش پیش بین اسمیت به همراه مدل مرجع تطبیقی بنا شده است. شبیه سازی این روش روی یک ماهواره بر دارای چهار بوستر جانبی نتایج بسیار مطلوبی برای کاهش ارتعاشات با فرکانس های متنوع نشان می دهد.